Excusez-moi,
Par rapport à l'identité couleur d'un commandant, est-il possible de mettre comme compagnon une carte qui sort de l'identité couleur (si l'on respecte ses conditions, bien sur) ?

Non. Lurrus de la Tanière des rêves n'est pas un compagnon légal pour un deck Rhys l'Affranchi qui respecte sa contrainte. Note que Kaheera, le Tuteur non plus ne serait pas légal parce que le commandant est pris en compte comme carte du deck pour remplir la contrainte du compagnon.

Ce n'est pas exactement ce que je voulais dire.
La vrai question était plutôt : exemple : Si je construis un deck avec Atraxa, Praetors' Voice, et qu'aucune carte dans mon deck n'a plus d'un symbole de mana identique dans son coût de mana, puis-je mettre Jegantha, the Wellspring en compagnon sachant que son coût de mana contient du rouge et qu'il sort donc de l'identité couleur de mon commandant ?

Non, comme dans le premier exemple de Coro ^^