Hello,
Non.
"Compagnon du Docteur" marche avec une autre créature légendaire et qui est Time Lord et Docteur, mais qui n'a pas d'autre type de créature. Autrement dit ça exclut les changelins.
C'est pas évident, il faut regarder les notes de sortie de l'édition Doctor Who, dont le pdf en français est ici :
https://media.wizards.com/2023/downloads/WHO_Release_Notes_d82nmhwn23E...
C'est le premier point abordé.